Un método de preentrenamiento (RPT) de movimiento perceptivo autosupervisado para robótica. Al codificar y predecir el contenido faltante, RPT puede obtener un buen modelo del mundo físico y realizar inferencias eficientes en robots reales. Los experimentos muestran que el uso de este método para el entrenamiento previo puede mejorar significativamente el rendimiento del robot.
Ver originales
El contenido es solo de referencia, no una solicitud u oferta. No se proporciona asesoramiento fiscal, legal ni de inversión. Consulte el Descargo de responsabilidad para obtener más información sobre los riesgos.
Un método de preentrenamiento (RPT) de movimiento perceptivo autosupervisado para robótica. Al codificar y predecir el contenido faltante, RPT puede obtener un buen modelo del mundo físico y realizar inferencias eficientes en robots reales. Los experimentos muestran que el uso de este método para el entrenamiento previo puede mejorar significativamente el rendimiento del robot.