Metode pra-pelatihan gerak perseptual (RPT) yang diawasi sendiri untuk robotika. Dengan menyandikan dan memprediksi konten yang hilang, RPT dapat memperoleh model dunia fisik yang baik dan melakukan inferensi yang efisien pada robot sungguhan. Eksperimen menunjukkan bahwa menggunakan metode pra-pelatihan ini dapat meningkatkan kinerja robot secara signifikan
Lihat Asli
Konten ini hanya untuk referensi, bukan ajakan atau tawaran. Tidak ada nasihat investasi, pajak, atau hukum yang diberikan. Lihat Penafian untuk pengungkapan risiko lebih lanjut.
Metode pra-pelatihan gerak perseptual (RPT) yang diawasi sendiri untuk robotika. Dengan menyandikan dan memprediksi konten yang hilang, RPT dapat memperoleh model dunia fisik yang baik dan melakukan inferensi yang efisien pada robot sungguhan. Eksperimen menunjukkan bahwa menggunakan metode pra-pelatihan ini dapat meningkatkan kinerja robot secara signifikan