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DailyNews
2023-07-11 02:38:51
7月11日のジンシの報告によると、AI科学者リー・フェイフェイ率いるチームは最近、身体化された知能の最新の成果を発表した:大きなモデルがロボットに接続され、複雑な命令が特定の行動計画に変換される 人間は自然言語を自由に使用できるロボットに指示を与えるため、ロボットに追加のデータやトレーニングは必要ありません。 Li Feifei 氏のチームはこのシステムを VoxPoser と名付けました。従来の方法と比較して、追加の事前トレーニングが必要です。この方法は、大規模なモデルを使用してロボットが環境と対話する方法をガイドするため、ロボットのトレーニング データの不足の問題を直接解決します。 。
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7月11日のジンシの報告によると、AI科学者リー・フェイフェイ率いるチームは最近、身体化された知能の最新の成果を発表した:大きなモデルがロボットに接続され、複雑な命令が特定の行動計画に変換される 人間は自然言語を自由に使用できるロボットに指示を与えるため、ロボットに追加のデータやトレーニングは必要ありません。 Li Feifei 氏のチームはこのシステムを VoxPoser と名付けました。従来の方法と比較して、追加の事前トレーニングが必要です。この方法は、大規模なモデルを使用してロボットが環境と対話する方法をガイドするため、ロボットのトレーニング データの不足の問題を直接解決します。 。