Um método de pré-treinamento de movimento perceptivo auto-supervisionado (RPT) para robótica. Ao codificar e prever o conteúdo ausente, o RPT é capaz de obter um bom modelo do mundo físico e realizar inferências eficientes em robôs reais. Experimentos mostram que usar esse método para pré-treinamento pode melhorar significativamente o desempenho do robô
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Um método de pré-treinamento de movimento perceptivo auto-supervisionado (RPT) para robótica. Ao codificar e prever o conteúdo ausente, o RPT é capaz de obter um bom modelo do mundo físico e realizar inferências eficientes em robôs reais. Experimentos mostram que usar esse método para pré-treinamento pode melhorar significativamente o desempenho do robô