根據《科創板日報》9 月20 日報道，豐田公司公佈了一種用生成式AI 訓練機器人的新方法。豐田研究院（TRI）宣布推出一項基於擴散策略的突破性生成式AI 方法，可快速、自信地向機器人傳授新的靈巧技能。目前這項方法已在實踐中應用，教會了機器人60 多種困難而靈巧的技能，包括倒液體、使用工具和操縱可變形物體等。據悉，這些成就是在沒有編寫一行新程式碼的情況下實現的，唯一的變化是為機器人提供新資料。在此成功的基礎上，TRI 制定了雄心勃勃的目標，即到今年底教授機器人數百項新技能，到2024 年底教授機器人1000 項新技能。

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