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一种自监督感知运动预训练方法(RPT)用于机器人技术。通过编码和预测缺失内容,RPT能够获得对物理世界的良好模型,并在真实机器人上进行高效推断。通过实验证明,使用该方法进行预训练可以显着改善机器人的性能

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