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据《科创板日报》9 月 20 日报道，丰田公司公布了一种用生成式 AI 训练机器人的新方法。丰田研究院（TRI）宣布推出一项基于扩散策略的突破性生成式 AI 方法，可快速、自信地向机器人传授新的灵巧技能。目前这一方法已在实践中应用，教会了机器人 60 多种困难而灵巧的技能，包括倒液体、使用工具和操纵可变形物体等。 据悉，这些成就是在没有编写一行新代码的情况下实现的，唯一的变化是为机器人提供新数据。在此成功的基础上，TRI 制定了雄心勃勃的目标，即到今年底教授机器人数百项新技能，到 2024 年底教授机器人 1000 项新技能。