Une méthode de pré-entraînement au mouvement perceptuel (RPT) auto-supervisé pour la robotique. En encodant et en prédisant le contenu manquant, RPT est capable d'obtenir un bon modèle du monde physique et d'effectuer une inférence efficace sur de vrais robots. Les expériences montrent que l'utilisation de cette méthode pour la pré-formation peut améliorer considérablement les performances du robot
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Une méthode de pré-entraînement au mouvement perceptuel (RPT) auto-supervisé pour la robotique. En encodant et en prédisant le contenu manquant, RPT est capable d'obtenir un bon modèle du monde physique et d'effectuer une inférence efficace sur de vrais robots. Les expériences montrent que l'utilisation de cette méthode pour la pré-formation peut améliorer considérablement les performances du robot