DePAI — 机器经济的新趋势

在2025年1月，Nvidia的首席执行官黄仁勋指出了人工智能进化的下一个阶段。根据公司的负责人，应该是物理人工智能(Physical AI，PAI)——全球的“脑”用于机器人和自主设备，使机器能够在现实世界中进行导航。

区块链行业的代表们采纳了这个想法，并提出了其去中心化版本。早在二月份，分析平台Messari就提供了一份关于人类、机器和Web3新互动形式——DePAI的报告。基于DePIN的基础设施和未来“机器人经济”开发栈的想法激励了加密影响者迈尔斯·多伊彻。在四月份，他称DePAI为“未来两年加密货币的最大趋势”。

在新的ForkLog材料中，讲述了DePAI在为人类和机器构建平衡未来方面的可能性

Nvidia的物理人工智能

Nvidia的首席执行官黄仁勋在2025年国际消费电子展上宣布创建Cosmos——一个用于开发全球基础模型(World Foundation Models, WFM)的平台，旨在革命性地构建物理人工智能(PAI)系统：机器人和自主交通工具。

Cosmos使用WFM来模拟现实世界的条件，从而能够测试AI系统。受控的测试空间降低了成本，加快了开发进程。

forklogAI/5568

胡昂指出了Cosmos平台的开放性，其源代码可在GitHub上获取。

“我们真诚地希望，Cosmos 的开放性能够为机器人技术和工业人工智能带来与 Llama 3 为工业人工智能带来的相同价值，”他补充道。

根据Nvidia，PAI使得自主系统——如机器人、无人驾驶汽车和智能空间——能够在现实世界中感知、理解和执行复杂的动作。

大型语言模型(LLM)如GPT和Llama能够生成自然语言和抽象概念，但在理解物理世界的法则方面受到限制。PAI能够通过训练空间方向感来补充它们的能力。

3D数据通过高精度模拟生成，既作为数据源，又作为学习环境。这个过程始于创建空间的数字双胞胎，例如工厂，并添加传感器和机器人。当传感器捕捉固体的动态(运动和碰撞)或光与环境的相互作用时，真实场景在虚拟副本中得以模拟。

PAI为许多行业的转型开辟了新机会。在机器人技术中，这种概念可以改善各类产品中单元的多项性能：

• 自主移动机器人. 通过内置传感器的数据，机器可以在复杂条件下进行导航，避免在仓库中的碰撞；
• 输送机上的操纵器. 根据物体的坐标调节抓取力量和位置，展示了自适应的运动能力；
• 外科手术机器人. 学习执行机器难以完成的复杂任务，如将线穿入针眼和缝合；
• 通用人形机器人。需要大运动和小运动能力。必须独立于所设定的任务感知、理解和与现实世界互动。

PAI模型通过成功完成所需的操作获得奖励，从而逐渐得以完善。随着时间的推移，机器发展出复杂的技能，包括实际应用所需的精确运动动作：精确包装盒子、协助组装交通工具或在空间中导航。

DePAI — Web3-堆栈用于智能机器人

加密社区接受了PAI的理念，提出区块链作为去中心化人工智能的手段。Messari的分析师迪伦·贝恩在2月份的报告中为这个缩写添加了去中心化的前缀。

拥有你的机器人。

去中心化物理人工智能 (DePAI) 提供了一种替代集中控制机器人和物理人工智能基础设施栈的方案。

从现实世界数据收集到由DePIN部署的物理AI代理操作的机器人，DePAI正在稳步前进。@MessariCrypto 🧵 pic.twitter.com/ukskuYIG75

— 迪伦·贝恩 (@dylangbane) 2025 年 2 月 11 日

新的缩写是：DePAI — 去中心化的物理人工智能网络。

DePAI位于人工智能、机器人技术和Web3的交汇处。它可能成为未来经济的引擎之一，在这里，自动化必须与人类的真实需求相平衡。

最初作为生成内容的人工智能的东西，如今正转变为能够自主做出决策的自主代理。关键在于为它们提供有效的“身体”。

在Messari的DePAI地图上，有六个主要的业务方向。

«Landschaft» DePAI. 数据：Messari.DePIN项目如测绘网络 GEODNET 或 Google 地图的替代品 Hivemapper 自然地组成了新的 DePAI 堆栈。这些初创公司的产品可以成为机器人在现实世界和时间中的耳朵和眼睛，充当它们的数据收集层。

初创公司 WeatherXM 鼓励用户安装个人气象站并上传气候数据，以换取代币。这些数据可以被 DePAI 中的设备使用。例如，基于当前天气的智能家居集成系统可以自动调节房间内的通风或温度。

在机器人技术类别中，初创公司 Frodobots 使用 DePIN 在全球范围内部署低成本的“人行道”送货机器人。所使用的数据修正了人类在真实环境中导航时的复杂性。玩家可以以可访问的格式练习操控机器。

远程控制送货机器人以游戏形式进行。数据：Frodobots。这个名单中还应该加入一家致力于在Polkadot区块链上创建物理机器人数字副本的公司——Robonomics Network. 它研究将机器人操作系统和物联网设备与区块链连接的可能性，以通过智能合约发布任务和传递服务。

区块链平台专注于 DePIN 的机器协调网络建设 — Peaq 和 IoTeX。它们的高速架构提供了大量并行交易，这是 DePAI 所必需的。

Posemesh数据传输协议由Auki专注于创建全球空间智能网络。它旨在提供隐私并促进为机器人创建虚拟地图。它的功能不仅限于物流，还用于在模拟环境中进行AI自我学习。

在投资DAO类别中——Xmaquina。该项目专注于创建一个集体拥有、管理和开发昂贵的人工智能机器人结构。该组织使社区和投资者能够共同资助和发展技术，公平分配利益。

Xmaquina网站界面。数据：Xmaquina。在全球经济中，DePAI机器假设将把现在属于公司的权力归还给人们。用户现在需要知道谁拥有技术，哪个制造商决定交互标准，以及最终谁将获利。

DePAI在未来的机器经济中

2025年4月14日，著名加密分析师迈尔斯·多伊彻称DePAI是行业中最大的趋势之一。

需要关注的新短语：DePAI。

将是未来1-2年加密领域最大的趋势之一。

代表 "去中心化物理人工智能基础设施堆栈":

• AI 代理 • 链上机器人 • 众包数据 • 激励计算

很快就会发布我的首选。pic.twitter.com/JTioqfwJYz

— Miles Deutscher (@milesdeutscher) 2025 年 4 月 14 日

附在帖子上的图像说明了DePAI堆栈内部关系的复杂性。反映在向量中的动态显示了基础设施参与者之间所进行的行动的目的。

区块链 Peaq 团队积极参与 DePAI 的发展，提出每个自治系统所需的七个组成部分：

• 硬件。使AI模型能够与物理世界互动的机器人；
• 软件。AI代理是机器的智慧；
• 数据的聚合与分配以用于PAI的学习与演化；
• 空间智能。机器人与环境的理解和互动；
• DePIN网络。提供存储、计算和供电系统的资源；
• 机器经济层。通过专门的协议将 DePIN 网络、人工智能和机器人之间的所有元素结合起来； DAO。允许个人、社区和公司平等拥有、管理和获得收入。

如果普通的Web3用户对大多数项目有所接触或至少听说过，那么未来的机器经济则需要进一步的解释。结合所有先进的加密技术，该模型能够带来以下积极变化：

• 确保激励系统，刺激机器人根据人类做出的决策为人类利益行动；
• 支持全球治理和开放参与模式，使所有人——而不仅仅是企业——都能成为经济的一部分；
• 作为全球交易平台;
• 设定自主机器人之间的互动标准和协议；
• 开辟通向去中心化财富分配系统的道路；
• 提供交易和应用基础设施，以便创建和连接去中心化应用和机器。

乌托邦的反面

如同所有新技术一样，DePAI面临着在大规模采用之前必须解决的重大挑战。主要问题包括：

• 隐私和遵守法律法规。使用真实数据 ( 个人、声音 ) 会带来违反当地法律法规的风险。即使在 ZKP 下，也需要明确的数据匿名化标准和使用政策；
• 网络和设备的安全性。网络攻击可能通过恶意指令导致物理损害。需要智能合约保护、加密、嵌入式机器人安全系统；
• 标准化和兼容性。设备使用不同的协议——在硬件和软件层面需要统一；
• 可扩展性和基础设施。需要高带宽、可靠的区块链和物理基础设施 (存储，充电站)；
• 管理与责任。DAO可以拥有机器人，但技术维护需要集中团队。对于事件或损害如何分配责任尚不清楚。

未来机器经济的愿景无疑吸引人并令人充满希望，但像特斯拉和其他公司这样的机器人制造巨头是否会成为这一愿景的一部分——这是一个大问题。

Web3 与区块链基础相结合，可能是实现去中心化 AI 的最佳解决方案。DePAI 技术栈清楚地定义了未来进步中各方的利益，但谁将成为其参与者——时间会证明一切。